上交大张伟楠教授解析物理智能技术栈与挑战

张伟楠教授在 CNCC 2026 提出，物理智能的核心是形成感知、预测、行动与持续学习的闭环。他将相关技术分为硬件与系统、数据与仿真、感知与认知、世界模型、基础模型、物理智能体和应用层七层，并指出层间接口、真实交互数据稀缺、长时程预测误差与可靠安全机制仍是主要挑战。