VicOne LAB R7 揭示机器人安全功能遭不可信输入操纵的潜在风险

VicOne LAB R7 展示伪造视觉、文本、音频及 ROS 2/DDS 消息可改变机器人行为，甚至绕过按设计工作的安全决策。测试涉及 VLA 模型、Gemma 4 E4B、Nemotron 与 NVIDIA Jetson AGX Orin；VicOne 建议在部署前验证对抗场景，并在运行中监测模型、传感器信号与行为变化。