百度发布无人驾驶世界模型 ApolloWorld

百度正式披露面向无人驾驶的世界模型 ApolloWorld，可持续生成可交互的虚拟交通环境，并已用于萝卜快跑无人车的测试与验证。百度称，其一天完成的虚拟路测里程相当于一辆配备安全员的真实测试车连续行驶约三年。ApolloWorld采用多智能体驱动、多视角多模态生成和完整驾驶闭环，以知识蒸馏加快推理；百度同时提出包含因果性、交互性、物理准确性、持久性和实时性的“2+3”世界模型评价框架。